MPU6050 6軸センサーをArduinoでテスト
注文していた6軸センサーが届いたのでArduinoを使って動作テスト。
他にもGPSセンサーが届いたり、RaspberryPI Zeroとか届いたりと
オモチャが増えてきた。
今回購入したセンサーはこれ。
MPU-6050 使用 3軸ジャイロスコープ・3軸加速度センサー モジュール
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B008BOPN40/ref=oh_aui_detailpage_o04_s00?ie=UTF8&psc=1
動作確認のために参考にしたサイトはこちら。
特に縛りなく: 加速度+ジャイロのGY-521(MPU-6050)を使ってみた -1-
コードもこちらのサイトの物をそのまま使ったので、今回は割愛。
とりあえず動いたので写真だけ。
細かいところは後日。