MPU6050 6軸センサーをArduinoでテスト

注文していた6軸センサーが届いたのでArduinoを使って動作テスト。

他にもGPSセンサーが届いたり、RaspberryPI Zeroとか届いたりと

オモチャが増えてきた。

 

今回購入したセンサーはこれ。

MPU-6050 使用 3軸ジャイロスコープ・3軸加速度センサー モジュール

https://www.amazon.co.jp/gp/product/B008BOPN40/ref=oh_aui_detailpage_o04_s00?ie=UTF8&psc=1

 

動作確認のために参考にしたサイトはこちら。

特に縛りなく: 加速度+ジャイロのGY-521(MPU-6050)を使ってみた -1-

 

コードもこちらのサイトの物をそのまま使ったので、今回は割愛。

とりあえず動いたので写真だけ。

細かいところは後日。
f:id:woosan900rr:20160918134349j:image